电子和轻工等行业的自动化装配生产环节中小零件定向振动输送系统，在电子元器件的生产中要对其进行加振实验，清空料斗及物料筛选等均需用到振动器。常用的小型振动器驱动方式除电磁振动外主要是气动振动器。目前市场上常用的气动振动器有活塞式和滚珠式，前者振动频率低，主要用于料斗和筛子，后者振动频率虽高，但噪音大，两者的共同点是激振器内部有高速运动的活塞或钢珠（摩擦力大），振动器经常会由于在无油润滑情况下工作而导致损坏。本文介绍一种以无摩擦力的柔性气动驱动元件—气动肌腱为小型振动系统的振动器。

气动肌腱是一种模仿生物肌肉运动的新型柔性气动拉伸驱动器，它由内部橡胶筒和外部特殊纤维的编织网组成。当向橡胶筒充气加压时，橡胶筒在圆周方向膨胀，从而在轴向产生收缩运动和拉伸力。当压力被释放后，高弹性橡胶材料在复原过程中直径变细，恢复原始位置。气压越高，变形越大，气动肌腱位移也越大。气动肌腱的这一特性，使得它在位置行程控制方面大有用武之地。调节气动肌腱的进气压力，便调节了气动肌腱的行程位置（作为振动驱动器来说即调整了振幅）。气动肌腱的另一重要特性是它的高频特性。普通气缸的频率受制于活塞的摩擦力、前后腔压力交替变换所需进排气时间及气缸连接管路直径、长度等诸多因素影响。气动肌腱无摩擦力，影响它频率的主要是进气压力和进排气的时间，压力越低，频率越高。采用适当的控制回路，气动肌腱的振动频率可方便地在100Hz以内无级调节。与常规气缸相比气动肌腱还具有以下优点：初始拉力大幅度增加（比同缸径气缸大10倍），重量轻，安装空间小，通过变化压力实现轴向精确定位，运行平稳，无运动的机械零件，无外部磨损，无渗漏，对许多介质都具有很强的防腐能力，可以根据需要制作成任意长度，适合于活动的使用场合。这些特点使气动肌腱特别适合作为振动器的驱动元件。

根据气动肌腱产品样本，直径为20mm的气动肌腱输出拉力与肌肉收缩率及压力之间的关系。如改变气动肌腱进气压力，可以准确控制气动肌肉的收缩量，从而调整振动幅度 按参数可知如进气压力为4bar，收缩量（振幅）为1mm时，气动肌腱的输出拉力可达1000N。